Matière de la coque.

tout d’abord on a tester différents matériaux, suite a notre cahier des charges, on a finalement choisis le pvc rigide et le caoutchouc.

 

 

Les propriétés importantes des matériaux pour notre coque sont qu’elle soit souple donc on utilise le caoutchouc, sa matière première est le latex qu’on trouve en Amazonie et Arabie saoudite, ensuite pour la coque on veut qu’elle soit résistante aux chocs, donc on utilise le PVC rigide, c’est matières premières sont le sel et le pétrole, que l’ont trouve en Allemagne.

Thomas Pourchaille, Clément Robin,  Maud Meysonnat, Marina Vernet de 3èmeC.

Le 12/04/2012

CdCF robot

La fonction principal du robot et de détecter le minerai. Son temps de détection est de 10secondes +/- 1seconde.

Ses fonctions contraintes sont: -Qu’il doit être alimenté en électricité continue;

-Qu’il devra éviter les obstacles;

-Qu’il devra communiquer avec la sonde;

-Qu’il devra résister au climat de la planète;

-Qu’il devra pouvoir se déplacer sur l’ensemble de la planète;

Conclusion: Le robot devra servir à différentes misson.

Pieuvre de notre robot

travail à la maison

C02L06 Expression fonctionnelle du besoinfichier doc Sq03S02FC01_Expression_fonctionnelle_besoin 

 et voilà :)

NOUVELLE PLANETE!

pour réaliser notre robot qui va aller sur la nouvelle planete, qui contient des minerais qui pourrai devenir notre nouvelle énergie pour emplacer le pétrole, nous avons tenu en compte que la nouvelle planète qui est de couleur clair, alors que le minerai

Le robot numéro 1

Le robot a un boîtier où il y a des entrées et des sorties. Les entrées sont branchées aux capteurs de contact et les sorties aux moteurs.

Le robot peut changer de direction grâce à une bille métallique (qui sert à rétablir l’équilibre du robot) et ses roues, puisque pour tourner à gauche, sa roue gauche tourne à l’envers contrairement à celle de droite qui celle-ci, tourne dans le bon sens.

Pour tourner à droite, le même procédé est mis en marche mais de façon inversée.

Le robot a une bande en PVC à l’avant qui lui permet de se diriger (si il percute un objet, il tourne soit à gauche,  soit à droite).

Lorsque que le robot roule en ligne droite, les sorties 5 et 7 s’allument.
Lorsqu’il tourne à droit, certaines sorties s’allument et lorsqu’il tourne à gauche, ce sont d’autres sorties.

Un caoutchouc noir entoure les roues pour ne pas qu’il glisse.

 il y a des capteurs, qui permettent de capter l’environnement du robot.




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